隨著汽車電子設備的不斷發展，人們對汽車控制和舒適性要求不斷提高。車身上有了越來越多的電子設備。 如視鏡折疊與調平、除霜器、中控門鎖、玻璃升降器、車燈乃至其它更多的高級功能等。
車門控制器系統可以大致分為兩種架構。一種是集總式控制，它通過中央模塊控制和驅動所有門上的每個負載。這降低了總體成本，但增加了控制器的復雜性?？丶^于集中且太大，無法幫助安裝，布線和散熱。另一種車門控制器使用分布式控制，其中每個車門上的負載可以通過其各自的ECU模塊或通過CAN/LIN總線由駕駛員側ECU單獨控制。
在此方案中，兩個前門CU通常連接到CAN總線網絡，并分別通過CAN或LIN總線與兩個后門ECU通信。盡管分布式方法結構簡單且價格昂貴，但其應用正變得越來越廣泛。在分散式解決方案中，主門功能（例如門鎖，后視鏡，玻璃升降器和輔助照明）由分布在每個門上的模塊控制。除了獨特的門鎖和車窗升降器功能外，前門模塊還可以控制外部后視鏡功能。在新一代汽車外后視鏡中，內置功能的數量已大大增加：轉向信號燈/手電筒，外飾門燈，除霜器，后視鏡折疊和調節，甚至是電眩光。系統設計師面臨的挑戰是如何以更少的體積和成本要求實現更多功能。
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